masinaehitustehnoloogia kateeder, assistent 1968-70, vanemõpetaja 1970-72, dotsent 1972-86
tööpinkide ja instrumentide kateeder, dotsent 1986-92
mehaanikateaduskond, prodekaan 1972-76, dekaan 1976-94
masinaehituse instituut, dotsent 1992-2002
mehaanikaõpikond, juhataja 1994-2001, õppeprodekaan 2001-2003