elektriajamite kateeder, vanemlaborant, vanemtehnik, vaneminsener
elektriajamite ja tehnoloogiliste protsesside automatiseeritud juhtimissüsteemide labor, vanemteadur 1984
elektriajamite ja jõuelektroonika instituut, vanemteadur, dotsent 1998-31.08.2013
Energeetika- ja geotehnika doktorikool, projektijuht