küberneetika instituut, juhtivteadur, labori juhataja 01.01.2021-
tervisetehnoloogiate instituut, juhtivteadur 01.01.2017–31.12.2020
TTÜ tehnomeedikum, juhtivteadur 01.10.2013–31.12.2016
TTÜ tehnomeedikum, vanemteadur 2010-2013
administratiivtöötaja 2009