geoloogia ja mäeasjanduse kateedri labori juhataja 1961 - 1962
teoreetilise mehaanika kateedri vanem-õpetaja 1962-1969
üldtehnilise kateedri dotsent 1969-1974
teoreetilise mehanika kateedri dotsent 1977-1992
mehhatroonikainst emeriitdots 2006-...
TTÜ Virumaa Kolledž
projektijuht (0.50) 01.09.2008 - 31.08.2009
Energeetikateaduskond, mäeinstituudi spetsialist 21.01.2013 -...
mäeinstituudi maavarade kaevandamise õppetooli teadur 01.11.2014-31.12.2015