masinaehitustehnoloogia kat v-lab, õppelabori juh, ins-konstr, ass 1970, v-õpet 1972, dots 1973, prof 1991, kat juh 1982-91
masinaehitustehnoloogia automatiseeritud projekteerimise/raalprojekteerimise labori teadusl juhend
teadusprorektor 1991-2000
masinaehituse inst raalintegreeritud projekteerimise ja tootmise prof 1992, õppet juh kuni 2004, inst dir 2001-2004, tootmistehnika prof 2004, õppet juh
õppekava akadeemiline juhend
tehnoloogiakeskuse juh kt 2003-2004
masinaehituse instituudi tootmistehnika õppet juhataja 01.09.2008-31.08.2013