masinaehituse instituut/inseneriteaduskond, emeriitdotsent 2006-
Eesti Inseneripedagoogika Keskus, juhataja 2002-
masinaehituse instituut, dotsent kuni 2003
inseneride edasiõppeteaduskond, dekaan 1987-1992
masinaehitustehnoloogia kateeder, assistent, vanemõpetaja, dotsendi kohusetäitja (on 1986), dotsent 1987