elektrimasinate kateeder, vanemlaborant
elektrotehnika aluste kateeder, dotsent 1983, juhataja 1982-90
elektrotehnika aluste ja elektrimasinate instituut, elektrimasinate aseprofessor 1992-97, elektrimasinate õppetooli juhataja 1992-97, direktor 1992-97, dotsent 1998 (kohakaaslusega); emeriitdotsent