elektriajamite ja jõuelektroonika instituut, elektriajamite ja elektrivarustuse professor 1992, õppetooli juhataja 1992-31.08.2012, direktor 1992-
elektriajamite ja tehnoloogiliste protsesside automatiseeritud juhtimissüsteemide labori juhataja 1980-1991?
eletriajamite kateeder, dotsent 1970, professor 1987, juhataja 1975-1980, 1989-1992