raadio- ja sidetehnika instituut, emeriitprofessor 2005-2021
raadio- ja sidetehnika instituut, signaalitöötluse professor 1992-2005
raadio- ja sidetehnika instituut, direktor 1992-1996 (1995?)
raadio- ja sidetehnika instituut, signaalitöötluse õppetool, juhataja 1992
elektroautomaatika teaduskond, prodekaan 1974-1978
raadiotehnika kateeder, dotsent 1976-1985
raadiotehnika kateeder, assistent, vanemõpetaja, 1967, 1971-1973 (1976?)