Aun, Kaljumasinaehituse instituut, lektorTalTechis: 1995-2000

Lavrentjev, Jürimehaanika ja tööstustehnika instituut, professorTalTechis: 1983-    

Petritšenko, Andresmehaanika ja tööstustehnika instituut, lektorTalTechis: 2004-   

Roosve, Tiitautomaatika kateeder, vanemõpetajaTalTechis: 1987-1992

Seger, Maitmasinaehituse instituut, assistentTalTechis: 1994-1999

Sillat, Arnoinformaatikainstituut, tunnitasuline õppejõudTalTechis: 1985-1992

Zopp, Pavoautokateeder, vanemõpetajaTalTechis: 1985-1991

Tolli, AndresEesti Mereakadeemia, dotsentTalTechis: 2014-2022 

Villau, Margusmehaanika ja tööstustehnika instituut, doktorantTalTechis: 2020-