Hamburg, Arvielektroenergeetika ja mehhatroonika instituut, professorTalTechis: 2006-2010, 2012-2022

Peterson, Kristjanelektriajamite ja jõuelektroonika instituut, doktorant

Treufeldt, Üloelektroenergeetika ja mehhatroonika instituut, peaspetsialistTalTechis: 1973- 

Valtin, Juhaninseneriteaduskond, emeriitprofessorTalTechis: 1976-

Viilup, LembitIT Kolledž, külalisõppejõudTalTechis: 197?-198?, 2018