Bzhalava, Levaniärikorralduse instituut, järeldoktor-teadurTalTechis: 2022-2024  

Kalvet, Tarmoärikorralduse instituut, kaasatud professorTalTechis: 2006-     

Seyfarth, Andrebiorobootika keskus, professorTalTechis: 2010-2015 

Witter, Raikerküberneetika instituut, teadurTalTechis: 2011-2018, 2023-  

Witter, Steffitervisetehnoloogiate instituut, insenerTalTechis: 2013-2019