Carmona Davila, Robertoaparaadiehituse instituut, doktorantTalTechis: 1993-1999 Joonas, Gerdaehitustootluse instituut, vaneminsenerTalTechis: 1993-1999 Krupnova, Helenaarvutitehnika instituut, doktorantTalTechis: 1993-1999