Seyfarth, Andrebiorobootika keskus, professorTalTechis: 2010-2015 

Zolotas, Argyriosmehhatroonikainstituut, professorTalTechis: 2010-2015  

Toompuu, Marinageenitehnoloogia instituut, teadurTalTechis: 2010-2015