• Hamburg, Arvielektroenergeetika ja mehhatroonika instituut, professorTalTechis: 2006-2010, 2012-2022
• Peterson, Kristjanelektriajamite ja jõuelektroonika instituut, doktorant
• Treufeldt, Üloelektroenergeetika ja mehhatroonika instituut, peaspetsialistTalTechis: 1973-https://orcid.org/0000-0003-3487-5529
• Valtin, Juhaninseneriteaduskond, emeriitprofessorTalTechis: 1976-
• Viilup, LembitIT Kolledž, külalisõppejõudTalTechis: 197?-198?, 2018