• Arumäe, Villemasinaõpetuse instituut, teadurTalTechis: 1994-1997
  • Jevgrafova, Nataljamehhatroonikainstituut, teadurTalTechis: 1996-2004
  • Pappel, Priitmasinaõpetuse instituut, teadurTalTechis: 1994-1996