• Puusepp, Urvetootmisprotsesside automatiseerimise labor, vaneminsenerTalTechis: 1985-1991
• Rebane, Kaieautomaatikainstituut, insenerTalTechis: 1979-1997
• Ruustal, Arvoautomaatika kateeder, laborijuhatajaTalTechis: 1982-1990
• Vijar, Merikeautomaatikainstituut, nooremteadurTalTechis: 1983-1994