• Joller, Jürielektriajamite ja jõuelektroonika instituut, dotsentTalTechis: 1994-2004
• Põldmaa, Veikomehhatroonikainstituut, assistentTalTechis: 1994-2004
• Rist, Taivoinformaatikainstituut, lektorTalTechis: 1994-2004