Underwater map-based localization using flow features
autor
Muhammad, Naveed
Toming, Gert
Tuhtan, Jeffrey A.
Musall, Mark
Kruusmaa, Maarja
vastutusandmed
Naveed Muhammad, Gert Toming, Jeffrey A. Tuhtan, Mark Musall, Maarja Kruusmaa
allikas
Autonomous robots
kirjastus/väljaandja
Springer Nature
ajakirja aastakäik number kuu
vol. 41, 2
ilmumisaasta
2017
leheküljed
p. 417-436 : ill
leitav
https://doi.org/10.1007/s10514-016-9558-0
märksõna
voolamine
ekstraktsioon
lokaliseerimine
robootika
andurid
võtmesõna
flow sensing
flow-feature extraction
map-based localization
underwater robotics
ISSN
0929-5593
märkused
Bibliogr.: 34 ref
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
klassifikaator
1.1
Scopus
https://www.scopus.com/sourceid/18016
https://www.scopus.com/record/display.uri?eid=2-s2.0-84975745611&origin=inward&txGid=8362bbb5a3a932cac0576c1e29258afe
WOS
https://jcr.clarivate.com/jcr-jp/journal-profile?journal=AUTON%20ROBOT&year=2017
https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000393817500009
kategooria (üld)
Computer science
Arvutiteadus
kategooria (alam)
Computer science. Artificial intelligence
Arvutiteadus. Tehisintellekt
kvartiil
Q1
TTÜ struktuuriüksus
arvutisüsteemide instituut
keel
inglise