Digital twin as industrial robots manipulation validation tool
autor
Kuts, Vladimir
Marvel, Jeremy A.
Aksu, Murat
Pizzagalli, Simone Luca
Sarkans, Martinš
Bondarenko, Yevhen
Otto, Tauno
vastutusandmed
Vladimir Kuts, Jeremy A. Marvel, Murat Aksu, Simone L. Pizzagalli, Martinš Sarkans, Yevhen Bondarenko and Tauno Otto
allikas
Robotics
ajakirja erinumber
Human Factors in Human-Robot Interaction
kirjastus/väljaandja
MDPI
ajakirja aastakäik number kuu
vol. 11, 5
ilmumisaasta
2022
leheküljed
art. 113
leitav
https://doi.org/10.3390/robotics11050113
märksõna
intelligentsed robotid
inimene
tööstusrobotid
virtuaalreaalsus
võtmesõna
digital twin
human–robot interaction
industrial robotics
virtual reality
ISSN
2218-6581
märkused
Bibliogr.: 41 ref
Open Access
Open Access
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
klassifikaator
1.1
Scopus
Journal metrics at Scopus
Article at Scopus
WOS
Journal metrics at WOS
Article at WOS
kategooria (üld)
Mathematics
en
Engineering
en
Computer science
en
Matemaatika
et
Tehnika
et
Arvutiteadus
et
kategooria (alam)
Mathematics. Control and optimization
en
Engineering. Mechanical engineering
en
Computer science. Artificial intelligence
en
Matemaatika. Juhtimine ja optimeerimine
et
Tehnika. Masinaehitus
et
Arvutiteadus. Tehisintellekt
et
kvartiil
Q1
TTÜ struktuuriüksus
mehaanika ja tööstustehnika instituut
keel
inglise
Uurimisrühm
Automatiseeritud tootmissüsteemide, reaalajas monitooringu ja tehisintellektil põhinevate mudelite uurimisrühm
Autonoomsete sõidukite uurimisrühm
Nutika tootmise uurimisrühm