A trajectory control method for a strongly underactuated spherical underwater surveillance robot
autor
Astrov, Igor
Udal, Andres
Mõlder, Heigo
allikas
2021 IEEE 25th International conference on intelligent engineering systems (INES), 7-9 July 2021 : conference proceedings
ilmumiskoht
Danvers
kirjastus/väljaandja
IEEE
ilmumisaasta
2021
leheküljed
p. 43–48
konverentsi nimetus, aeg
2021 IEEE 25th International Conference on Intelligent Engineering Systems (INES), 7-9 July 2021
konverentsi toimumispaik
Budapest, Hungary
leitav
https://doi.org/10.1109/INES52918.2021.9512931
märksõna
isejuhtivad veesõidukid
tark linn
robootika
TTÜ märksõna
allveerobootika
võtmesõna
autonomous underwater vehicle
optimal control
smart city
surveillance robot
vehicle simulation
ISSN
1543-9259
ISBN
978-1-6654-4499-6
märkused
Bibliogr.: 17 ref
TTÜ struktuuriüksus
tarkvarateaduse instituut
elektroenergeetika ja mehhatroonika instituut
keel
inglise
Uurimisrühm
Elektrotehnika aluste uurimisrühm
Autonoomsete sõidukite uurimisrühm
Kognitiivelektroonika kiiplaborite uurimisgrupp
Proaktiivtehnoloogiate laboratoorium
Targa linna uurimisrühm