kompaktne vaade prindi

Digital twin based learning from demonstration system for industrial robots

autor
Bondarenko, Yevhen
Pizzagalli, Simone Luca
Kuts, Vladimir
Petlenkov, Eduard
Otto, Tauno
vastutusandmed
Yevhen Bondarenko, Simone Luca Pizzagalli, Vladimir Kuts, Eduard Petlenkov, Tauno Otto
allikas
ASME 2023 International Mechanical Engineering Congress and Exposition (IMECE2023) : proceedings. Vol. 3
kirjastus/väljaandja
American Society of Mechanical Engineers (ASME)
ilmumisaasta
2024
leheküljed
art. IMECE2023-113240, V003T03A081
konverentsi nimetus, aeg
International Mechanical Engineering Congress and Exposition (IMECE), Oct. 29 – Nov. 2
konverentsi toimumispaik
New Orleans, Louisiana
leitav
https://doi.org/10.1115/IMECE2023-113240
märksõna
tööstus
robotid
simulatsioon
TTÜ märksõna
digikaksikud
võtmesõna
Learning from Demonstration
Digital Twin
Simulation
Industrial Robot
ISBN
978-0-7918-8760-8
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
klassifikaator
3.1
TTÜ struktuuriüksus
mehaanika ja tööstustehnika instituut
arvutisüsteemide instituut
keel
inglise
Uurimisrühm
Autonoomsete sõidukite uurimisrühm
Nutika tootmise uurimisrühm
Bondarenko, Y., Pizzagalli, S. L., Kuts, V., Petlenkov, E., Otto, T. Digital twin based learning from demonstration system for industrial robots // ASME 2023 International Mechanical Engineering Congress and Exposition (IMECE2023) : proceedings. Vol. 3. : American Society of Mechanical Engineers (ASME), 2024. art. IMECE2023-113240, V003T03A081. https://doi.org/10.1115/IMECE2023-113240