prindi

Global 3D map merging methods for robot navigation = 3D globaalkaardi ühendamise meetodid roboti navigeerimiseks

autor
Shvarts, Dmitry
juhendaja
autor juhendaja
vastutusandmed
Dmitry Shvarts ; [supervisor: Mart Tamre]
dissertatsiooni liik
doktoritöö
ülikool/teadusasutus
Tallinna Tehnikaülikool
ilmumiskoht
Tallinn
kirjastus/väljaandja
TUT Press
ilmumisaasta
2013
leheküljed
87 p. : ill
seeria-sari
Theses of Tallinn University of Technology. E, Thesis on mechanical engineering, ISSN 1406-4758 ; 76
märksõna
robotid
mobiilsed robotid
navigatsioon
raalnägemine
stereokaardistus
algoritmid
neurovõrgud
vormimärksõna
dissertatsioonid
ISSN
1406-4758
ISBN
978-9949-23-493-6
978-9949-23-494-3
märkused
Includes bibliogr
Thesis (Ph.D. in Engineering) : Tallinn University of Technology, 2013
Autori CV eesti ja inglise keeles, lk. 82-83
Kokkuvõte eesti keeles, lk. 80-81
Ka eestikeelse tiitellega
leitav
https://www.ester.ee/record=b2967928*est
TTÜ struktuuriüksus
mehhatroonikainstituut
keel
inglise
Shvarts, D. Global 3D map merging methods for robot navigation = 3D globaalkaardi ühendamise meetodid roboti navigeerimiseks. Tallinn : TUT Press, 2013. 87 p. : ill. (Theses of Tallinn University of Technology. E, Thesis on mechanical engineering, ISSN 1406-4758 ; 76). https://www.ester.ee/record=b2967928*est