End-to-end multimodal sensor dataset collection framework for autonomous vehicles
autor
Gu, Junyi
Lind, Artjom
Chhetri, Tek Raj
Bellone, Mauro
Sell, Raivo
vastutusandmed
Junyi Gu, Artjom Lind, Tek Raj Chhetri, Mauro Bellone, Raivo Sell
allikas
Sensors
ajakirja erinumber
Advanced Sensing Techniques for Autonomous Vehicles and Advanced Driver Assistance Systems (ADAS)
kirjastus/väljaandja
MDPI
ajakirja aastakäik number kuu
vol. 23, 15
ilmumisaasta
2023
leheküljed
art. 6783
leitav
https://doi.org/10.3390/s23156783
märksõna
andurid
mehitamata maismaasõidukid
andmekogud
kalibreerimine
sünkroniseerimine
võtmesõna
multimodal sensors
autonomous driving
dataset collection framework
sensor calibration and synchronization
sensor fusion
ISSN
1424-8220
Open Access
Open Access
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
klassifikaator
1.1
TTÜ struktuuriüksus
mehaanika ja tööstustehnika instituut
Targa linna tippkeskus
keel
inglise
Uurimisrühm
Autonoomsete sõidukite uurimisrühm