A geometric approach to position tracking control of a nonholonomic planar rigid body : case study of an underwater vehicle
autor
Simha, Ashutosh
Kotta, Ülle
vastutusandmed
Ashutosh Simha and Ülle Kotta
allikas
Proceedings of the Estonian Academy of Sciences
ajakirja aastakäik number kuu
vol. 69, 3
ilmumisaasta
2020
leheküljed
p. 215-227 : ill
leitav
https://doi.org/10.3176/proc.2020.3.05
https://kirj.ee/public/proceedings_pdf/2020/issue_3/proc-2020-3-215-227.pdf
märksõna
autonoomsed robotid
matemaatilised mudelid
kaugjuhitavad sõidukid
võtmesõna
nonholonomic systems
underwater robotics
geometric control
ISSN
1736-6046
märkused
Bibliogr.: 40 ref
Kokkuvõte: Geomeetriline lahenemine mitteholonoomse allveesõiduki asendi trajektoori järgimiseks
Open Access
Open Access
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
klassifikaator
1.1
Scopus
Journal metrics at Scopus
Article at Scopus
WOS
Journal metrics at WOS
Article at WOS
kategooria (üld)
Engineering
en
Tehnika
et
kategooria (alam)
Engineering. General engineering
en
Tehnika. Üldine inseneriteadus
et
kvartiil
Q3
TTÜ struktuuriüksus
tarkvarateaduse instituut
keel
inglise
Uurimisrühm
Mittelineaarsete juhtimissüsteemide uurimisrühm