A geometric approach to position tracking control of a nonholonomic planar rigid body : case study of an underwater vehicle
autor
Simha, Ashutosh
Kotta, Ülle
vastutusandmed
Ashutosh Simha and Ülle Kotta
allikas
Proceedings of the Estonian Academy of Sciences
ajakirja aastakäik number kuu
vol. 69, 3
ilmumisaasta
2020
leheküljed
p. 215-227 : ill
leitav
https://doi.org/10.3176/proc.2020.3.05
https://kirj.ee/public/proceedings_pdf/2020/issue_3/proc-2020-3-215-227.pdf
märksõna
autonoomsed robotid
matemaatilised mudelid
kaugjuhitavad sõidukid
võtmesõna
nonholonomic systems
underwater robotics
geometric control
ISSN
1736-6046
märkused
Bibliogr.: 40 ref
Kokkuvõte: Geomeetriline lahenemine mitteholonoomse allveesõiduki asendi trajektoori järgimiseks
Open Access
Open Access
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
klassifikaator
1.1
Scopus
https://www.scopus.com/sourceid/11500153303
https://www.scopus.com/record/display.uri?eid=2-s2.0-85086738679&origin=inward&txGid=c3f2475379e3c78b3b5be83b9e05ded9
WOS
https://jcr.clarivate.com/jcr-jp/journal-profile?journal=P%20EST%20ACAD%20SCI&year=2022
https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000572677900005
kategooria (üld)
Engineering
Tehnika
kategooria (alam)
Engineering. General engineering
Tehnika. Üldine inseneriteadus
kvartiil
Q3
TTÜ struktuuriüksus
tarkvarateaduse instituut
keel
inglise
Uurimisrühm
Mittelineaarsete juhtimissüsteemide uurimisrühm