Fiducial marker-based monocular localization for autonomous docking
autor
Pivonka, Tomas
Sell, Raivo
Pikner, Heiko
Preucil, Libor
vastutusandmed
Tomáš Pivoňka, Raivo Sell, Heiko Pikner, Libor Přeučil
allikas
IFAC-PapersOnLine
kirjastus/väljaandja
Elsevier
ajakirja aastakäik number kuu
Vol. 56, 2
ilmumisaasta
2023
leheküljed
p. 2957-2962
konverentsi nimetus, aeg
22nd IFAC World Congress, July 9-14, 2023
konverentsi toimumispaik
Yokohama, Japan
leitav
https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2023.10.1419
märksõna
robootika
mittelineaarsed süsteemid
lokaliseerimine
võtmesõna
localization
robot navigation
programming and vision
map building
ISSN
2405-8963
märkused
Bibliogr.: 20 ref
Open Access
Open Access
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
klassifikaator
3.1
Scopus
https://www.scopus.com/sourceid/21100456158
https://www.scopus.com/record/display.uri?eid=2-s2.0-85184959828&origin=inward&txGid=9388f4ca2d3ace4f4e7dbbad41dea70e
WOS
https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:001196708400472
kategooria (üld)
Engineering
Tehnika
kategooria (alam)
Engineering. Control and systems engineering
Tehnika. Juhtimis- ja süsteemitehnika
kvartiil
Q3
TTÜ struktuuriüksus
mehaanika ja tööstustehnika instituut
keel
inglise
Uurimisrühm
Automatiseeritud tootmissüsteemide, reaalajas monitooringu ja tehisintellektil põhinevate mudelite uurimisrühm
Autonoomsete sõidukite uurimisrühm