Fiducial marker-based monocular localization for autonomous docking
autor
Pivonka, Tomas
Sell, Raivo
Pikner, Heiko
Preucil, Libor
vastutusandmed
Tomáš Pivoňka, Raivo Sell, Heiko Pikner, Libor Přeučil
allikas
IFAC-PapersOnLine
kirjastus/väljaandja
Elsevier B.V.
ajakirja aastakäik number kuu
Vol. 56, 2
ilmumisaasta
2023
leheküljed
p. 2957-2962
konverentsi nimetus, aeg
22nd IFAC World Congress, July 9-14, 2023
konverentsi toimumispaik
Yokohama, Japan
leitav
https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2023.10.1419
märksõna
robootika
mittelineaarsed süsteemid
lokaliseerimine
võtmesõna
localization
robot navigation
programming and vision
map building
ISSN
2405-8963
märkused
Bibliogr. p. 2962
Open Access
Open Access
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
klassifikaator
3.1
Scopus
Scopus
TTÜ struktuuriüksus
mehaanika ja tööstustehnika instituut
keel
inglise
Uurimisrühm
Automatiseeritud tootmissüsteemide, reaalajas monitooringu ja tehisintellektil põhinevate mudelite uurimisrühm
Autonoomsete sõidukite uurimisrühm