Vehicle heading estimation using positioning and inertial data-based adaptive tandem Kalman filter
autor
Fjodorov, Aleksei
Ulp, Sander
Laadung, Taavi
Kuusik, Alar
Alam, Muhammad Mahtab
vastutusandmed
Aleksei Fjodorov, Sander Ulp, Taavi Laadung, Alar Kuusik, Muhammad Mahtab Alam
allikas
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles
Vehicle Heading Estimation Using Positioning and Inertial Data-Based Adaptive Tandem Kalman Filter
ajakirja aastakäik number kuu
vol. 99
ilmumisaasta
2026
leheküljed
11 p
leitav
https://doi.org/10.1109/TIV.2026.3685424
https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?arnumber=11488037
märksõna
güroskoobid
Kalmani filtrid
positsioneerimine
sensorid
mobiilirakendused
võtmesõna
gyroscopes
heading estimation
(inertial measurement unit) IMU
Kalman filters
magnetometer-free
positioning
sensor fusion
vehicle applications
ISSN
2379-8858
2379-8904
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
klassifikaator
1.1
TTÜ struktuuriüksus
Thomas Johann Seebecki elektroonikainstituut
Thomas Johann Seebeck Department of Electronics
keel
English
Inglise