prindi

CLFT : camera-LiDAR fusion transformer for semantic segmentation in autonomous driving

autor
Gu, Junyi
Bellone, Mauro
Pivonka, Tomas
Sell, Raivo
vastutusandmed
Junyi Gu, Mauro Bellone, Tomáš Pivoňka, Raivo Sell
allikas
arXiv.org
kirjastus/väljaandja
Cornell University
ajakirja aastakäik number kuu
arXiv:2404.17793
ilmumisaasta
2024
leheküljed
12 p. : ill
leitav
https://doi.org/10.48550/arXiv.2404.17793
märksõna
isejuhtivad autod
LIDAR-tehnoloogia
sensorid
transformaatorid
vormimärksõna
preprindid
võtmesõna
Camera-LiDAR fusion
Transformer
Semantic Segmentation
Autonomous driving
märkused
Bibliogr.: 65 ref
Ilmumas: IEEE transactions on intelligent vecicles
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
klassifikaator
6.7
TTÜ struktuuriüksus
mehaanika ja tööstustehnika instituut
Targa linna tippkeskus
keel
inglise
Gu, J., Bellone, M., Pivonka, T., Sell, R. CLFT : camera-LiDAR fusion transformer for semantic segmentation in autonomous driving // arXiv.org (2024) arXiv:2404.17793, 12 p. : ill. https://doi.org/10.48550/arXiv.2404.17793