AdapJ: an adaptive extended Jacobian controller for soft manipulators
autor
Chen, Zixi
Ren, Xuyang
Hamamatsu, Yuya
Ciuti, Gastone
Romano, Donato
Stefanini, Cesare
vastutusandmed
Zixi Chen,Xuyang Ren, Yuya Hamamatsu, Gastone Ciuti, Donato Romano, Cesare Stefanini
allikas
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
kirjastus/väljaandja
IEEE
ilmumisaasta
2025
leheküljed
p. 1-11
leitav
https://doi.org/10.1109/TMECH.2025.3612503
märksõna
kontrollerid
robootika
sagedused (füüsika)
maatriksid (matemaatika)
võtmesõna
adaptive control
Jacobian controller
soft robots
ISSN
1083-4435
märkused
Bibliogr.: 28 ref
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
klassifikaator
1.1
Scopus
https://www.scopus.com/sourceid/19113
https://www.scopus.com/pages/publications/105018087638?origin=resultslist
WOS
https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:001587373800001
kategooria (üld)
Engineering
Tehnika
Computer science
Arvutiteadus
kategooria (alam)
Engineering. Electrical and electronic engineering
Tehnika. Elektri- ja elektroonikatehnika
Engineering. Control and systems engineering
Tehnika. Juhtimis- ja süsteemitehnika
Computer science. Computer science applications
Arvutiteadus. Arvutiteaduse rakendused
TTÜ struktuuriüksus
arvutisüsteemide instituut
keel
inglise