prindi

A Dual-arm robot for collaborative vision-based object classification

autor
Zahavi, Ali
Najafi Haeri, Shahriar
Chamara Liyanage, Dhanushka
Tamre, Mart
vastutusandmed
Ali Zahavi, Shahriar Najafi Haeri, Dhanushka Chamara Liyanage, Mart Tamre
allikas
2020 17th Biennial Baltic electronics conference, Tallinn, Estonia, October 6-8, 2020 : proceedings
ilmumiskoht
Danvers
kirjastus/väljaandja
IEEE
ilmumisaasta
2020
konverentsi nimetus, aeg
17th Biennial Baltic electronics conference (BEC 2020), October 6-8, 2020
konverentsi toimumispaik
Tallinn, Estonia
leitav
https://doi.org/10.1109/BEC49624.2020.9277067
märksõna
tööstusrobotid
interaktsioonid
koostöö
raalnägemine
TTÜ märksõna
ABB YuMi© Robot
võtmesõna
ABB YuMi© Robot
machine vision
collaborative robots
computer vision
robotics
ISSN
1736-3705
ISBN
978-1-7281-9445-5
TTÜ struktuuriüksus
elektroenergeetika ja mehhatroonika instituut
keel
inglise
Uurimisrühm
Mehhatroonika ja autonoomsete süsteemide keskus
Zahavi, A., Najafi Haeri, S., Chamara Liyanage, D., Tamre, M. A Dual-arm robot for collaborative vision-based object classification // 2020 17th Biennial Baltic electronics conference, Tallinn, Estonia, October 6-8, 2020 : proceedings. Danvers : IEEE, 2020. https://doi.org/10.1109/BEC49624.2020.9277067