Multi-layer cyber-physical low-level control solution for mobile robots
autor
Pikner, Heiko
Karjust, Kristo
vastutusandmed
H. Pikner and K. Karjust
allikas
IOP conference series : materials science and engineering
kirjastus/väljaandja
IOP Publishing
ajakirja aastakäik number kuu
vol. 1140
ilmumisaasta
2021
leheküljed
art. 012048
konverentsi nimetus, aeg
Modern Materials and Manufacturing (MMM 2021), 27th-29th April 2021 : online
konverentsi toimumispaik
Tallinn, Estonia
leitav
https://doi.org/10.1088/1757-899X/1140/1/012048
märksõna
isejuhtivad autod
mobiilsed robotid
küberfüüsikalised süsteemid
ISSN
1757-8981
1757-899X
Open Access
Open Access
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
klassifikaator
3.1
TTÜ struktuuriüksus
mehaanika ja tööstustehnika instituut
keel
inglise
Uurimisrühm
Automatiseeritud tootmissüsteemide, reaalajas monitooringu ja tehisintellektil põhinevate mudelite uurimisrühm
Autonoomsete sõidukite uurimisrühm