Positioning error correction of autonomously movable robot arm
autor
Vaher, Kristo
Otto, Tauno
Riives, Jüri
vastutusandmed
Kristo Vaher, Tauno Otto, Jüri Riives
allikas
Journal of the machine engineering
kirjastus/väljaandja
Wroclaw Board of Scientific Technical Societies Federation NOT
ajakirja aastakäik number kuu
vol. 20, 4
ilmumisaasta
2020
leheküljed
p. 152-160 : ill
leitav
https://doi.org/10.36897/jme/129013
märksõna
tööstusrobotid
raalnägemine
võtmesõna
mobile robots
robot arm
manufacturing
machine vision
industry 4.0
ISSN
2391-8071
märkused
Bibliogr.: 13 ref
Open Access
Open Access
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
klassifikaator
1.1
Scopus
Journal metrics at Scopus
Article at Scopus
kategooria (üld)
Engineering
en
Tehnika
et
Computer science
en
Arvutiteadus
et
kategooria (alam)
Engineering. Industrial and manufacturing engineering
en
Tehnika. Tööstus- ja tootmistehnika
et
Computer science. Computer science applications
en
Arvutiteadus. Arvutiteaduse rakendused
et
kvartiil
Q2
TTÜ struktuuriüksus
mehaanika ja tööstustehnika instituut
keel
inglise
Uurimisrühm
Automatiseeritud tootmissüsteemide, reaalajas monitooringu ja tehisintellektil põhinevate mudelite uurimisrühm
Nutika tootmise uurimisrühm