Vehicle Heading Estimation Using Positioning and Inertial Data-Based Adaptive Tandem Kalman Filter
autor
Fjodorov, Aleksei
Ulp, Sander
Laadung, Taavi
Kuusik, Alar
Alam, Muhammad Mahtab
vastutusandmed
Aleksei Fjodorov, Sander Ulp, Taavi Laadung, Alar Kussik [i.e. Kuusik], Muhamamd Mahtab Alam
allikas
techrxiv.org
kirjastus/väljaandja
TechRxiv
ilmumisaasta
2024
leheküljed
10 p. : ill
leitav
https://doi.org//10.36227/techrxiv.172373787.71540901/v1
märksõna
positsioneerimine
andurid
Kalmani filtrid
sõidukid
vormimärksõna
preprindid
võtmesõna
Gyroscope
Heading estimation
IMU
Kalman filter
Magnetometer-free
Positioning
Sensor fusion
Vehicle application
märkused
Bibliogr.: 24 ref
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
klassifikaator
6.7
TTÜ struktuuriüksus
Thomas Johann Seebecki elektroonikainstituut
keel
inglise