Three-dimensional crane modelling and control using Euler-Lagrange state-space approach and anti-swing fuzzy logic
autor
Aksjonov, Andrei
Vodovozov, Valery
Petlenkov, Eduard
vastutusandmed
Andrei Aksjonov, Valery Vodovozov, Eduard Petlenkov
allikas
Scientific Journal of Riga Technical University. Electrical, control and communication engineering
ajakirja aastakäik number kuu
Vol. 9
ilmumisaasta
2015
leheküljed
p. 5-13 : ill
leitav
http://dx.doi.org/10.1515/ecce-2015-0006
märksõna
mitmemõõtmelised süsteemid
hägusloogilised juhtimissüsteemid
Lagrange'i funktsioonid
võtmesõna
control systems
Lagrangian functions
multidimensional systems
fuzzy control
variable speed drives
ISSN
2255-9159
märkused
Bibliogr.: 22 ref
TTÜ struktuuriüksus
elektrotehnika instituut
keel
inglise