prindi

A model-based PID control of turning maneuver for catamaran autonomous surface vessel

autor
Astrov, Igor
vastutusandmed
Igor Astrov
allikas
2023 International Conference on Engineering and Emerging Technologies (ICEET), Istanbul, Turkiye, 2023
kirjastus/väljaandja
IEEE
ilmumisaasta
2023
leheküljed
6 p
konverentsi nimetus, aeg
2023 International Conference on Engineering and Emerging Technologies (ICEET), 27-28 Oct. 2023
konverentsi toimumispaik
Istanbul, Turkiye
leitav
https://doi.org//10.1109/ICEET60227.2023.10526157
märksõna
kontrollerid
automaatikaseadmed
matemaatilised mudelid
katamaraanid
laevaliiklus
kaugjuhitavad sõidukid
võtmesõna
Sea surface
Analytical models
PI control
Software packages
Turning
Reliability engineering
Mathematical models
autonomous surface vessel
catamaran
nonlinear system
PID controller
ISSN
2831-3682
ISBN
979-8-3503-1692-6
märkused
Bibliogr.: 21 ref
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
klassifikaator
3.1
TTÜ struktuuriüksus
tarkvarateaduse instituut
keel
inglise
Astrov, I. A model-based PID control of turning maneuver for catamaran autonomous surface vessel // 2023 International Conference on Engineering and Emerging Technologies (ICEET), Istanbul, Turkiye, 2023. : IEEE, 2023. 6 p. https://doi.org//10.1109/ICEET60227.2023.10526157