Contributions to the modelling and control of fin-actuated autonomous underwater vehicles = Uimedega autonoomsete allveesõidukite modelleerimis- ja juhtimisloogika edendamine
autor
juhendaja
vastutusandmed
Mohamed Walid Remmas ; [supervisors: Maarja Kruusmaa, François Pierrot, co-supervisor: Ahmed Chemori ; Tallinn University of Technology, School of Information Technologies, Department of Computer Systems]
dissertatsiooni liik
doktoritöö
ülikool/teadusasutus
Tallinna Tehnikaülikool
ilmumiskoht
[Tallinn]
kirjastus/väljaandja
ilmumisaasta
seeria-sari
Tallinn University of Technology. Doctoral thesis = Tallinna Tehnikaülikool. Doktoritöö ; 71/2023
vormimärksõna
TTÜ märksõna
ISSN
2585-6898
2585-6901 (PDF)
ISBN
978-9916-80-095-9 (PDF)
978-9916-80-094-2
märkused
Thesis (Ph.D. (Computer and Systems Engineering) : Tallinn University of Technology, 2023
Autori publikatsioonide nimekiri leheküljel 7
Bibliogr. lk. 59-67
Kokkuvõte eesti keeles
Kättesaadav ka võrguteavikuna
Autori CV inglise ja eesti keeles, lk. 133-138
leitav
Open Access
Open Access
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
klassifikaator
TTÜ struktuuriüksus
keel
inglise
- Diver tracking in open waters : a low-cost approach based on visual and acoustic sensor fusion
- Inverse-model intelligent control of fin-actuated underwater robots based on drag force propulsion
- Kuidas juhtida lihtsat, aga võimekat drooni?
- Fault-tolerant control allocation for a bio-inspired underactuated AUV in the presence of actuator failures : design and experiments
- Control allocation for 6-DOF control of a highly manoeuvrable under-actuated bio-inspired AUV
Remmas, M.W. Contributions to the modelling and control of fin-actuated autonomous underwater vehicles = Uimedega autonoomsete allveesõidukite modelleerimis- ja juhtimisloogika edendamine. [Tallinn] : TalTech Press, 2023. (Tallinn University of Technology. Doctoral thesis = Tallinna Tehnikaülikool. Doktoritöö ; 71/2023).