Intelligent control of robots with minimal power consumption in pick-and-place operations
autor
Vodovozov, Valery
Raud, Zoja
Petlenkov, Eduard
vastutusandmed
by Valery Vodovozov, Zoja Raud, and Eduard Petlenkov
allikas
Energies
ajakirja erinumber
Recent Advances in Robotics and Mechatronics Applications
kirjastus/väljaandja
MDPI
ajakirja aastakäik number kuu
vol. 16, 21
ilmumisaasta
2023
leheküljed
art. 7418
leitav
https://doi.org/10.3390/en16217418
märksõna
robotid
elektritarbimine
kontrollerid
võtmesõna
power consumption
robotics problems
robot control
pick-and-place operation
reinforcement learning
ISSN
1996-1073
Open Access
Open Access
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
klassifikaator
1.1
Scopus
https://www.scopus.com/sourceid/62932
https://www.scopus.com/record/display.uri?eid=2-s2.0-85176307785&origin=inward&txGid=42ba22c5b1ba7b519984caac30628e54
WOS
https://jcr.clarivate.com/jcr-jp/journal-profile?journal=ENERGIES&year=2023
https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:001099584700001
kategooria (üld)
Mathematics
Matemaatika
Engineering
Tehnika
Energy
Energia
kategooria (alam)
Mathematics. Control and optimization
Matemaatika. Juhtimine ja optimeerimine
Engineering. Engineering (miscellaneous)
Tehnika. Tehnika (mitmesugused)
Engineering. Electrical and electronic engineering
Tehnika. Elektri- ja elektroonikatehnika
Energy. Energy engineering and power technology
Energia. Energiatehnika ja energeetika
Energy. Fuel technology
Energia. Kütusetehnoloogia
Energy. Energy (miscellaneous)
Energia. Energia (mitmesugused)
Energy. Renewable energy, sustainability and the environment
Energia. Taastuvenergia, jätkusuutlikkus ja keskkond
kvartiil
Q2
TTÜ struktuuriüksus
elektroenergeetika ja mehhatroonika instituut
arvutisüsteemide instituut
keel
inglise
Uurimisrühm
Arukate süsteemide keskus