Simulation based feasibility analysis of autonomously movable robot arm
autor
Vaher, Kristo
Mahmood, Kashif
Otto, Tauno
Riives, Jüri
vastutusandmed
Kristo Vaher, Kashif Mahmood, Tauno Otto and Jüri Riives
allikas
Proceedings of the Estonian Academy of Sciences
kirjastus/väljaandja
Estonian Academy Publishers
ajakirja aastakäik number kuu
4
ilmumisaasta
2021
leheküljed
p. 422-428 : ill
konverentsi nimetus, aeg
Modern Materials and Manufacturing 2021 (MMM2021), April 27-29, 2021
13th International DAAAM Baltic Conference, April 27-29, 2021
29th International Baltic Conference BALTMATTRIB 2021, April 27-29, 2021
konverentsi toimumispaik
Tallinn, Estonia
leitav
https://doi.org/10.3176/proc.2021.4.08
märksõna
tööstus 4.0
tööstusrobotid
raalnägemine
võtmesõna
Industry 4.0
industrial robots
cobots
smart machines
machine vision
ISSN
1736-6046
märkused
Bibliogr.: 10 ref
Kokkuvõte: Autonoomselt liikuva robotkäe simulatsioonipõhine teostatavusanalüüs
Open Access
Open Access
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
klassifikaator
1.1
Scopus
Journal metrics at Scopus
Article at Scopus
WOS
Journal metrics at WOS
Article at WOS
kategooria (üld)
Engineering
en
Tehnika
et
kategooria (alam)
Engineering. General engineering
en
Tehnika. Üldine inseneriteadus
et
kvartiil
Q3
TTÜ struktuuriüksus
mehaanika ja tööstustehnika instituut
keel
inglise
Uurimisrühm
Automatiseeritud tootmissüsteemide, reaalajas monitooringu ja tehisintellektil põhinevate mudelite uurimisrühm
Nutika tootmise uurimisrühm