Model predictive control for modeling human gait motions assisted by Vicon technology
autor
Vu, Trieu Minh
Tamre, Mart
Musalimov, Victor
Kovalenko, Pavel
Rubinshtein, Irina
Ovchinnikov, Ivan
Krcmarik, David
Moezzi, Reza
vastutusandmed
Vu Trieu Minh, Mart Tamre, Victor Musalimov, Pavel Kovalenko, Irina Rubinshtein, Ivan Ovchinnikov, David Krcmarik, Reza Moezzi
allikas
Journal Europeen des systemes automatises
ajakirja aastakäik number kuu
vol. 53, 5
ilmumisaasta
2020
leheküljed
p. 589−600
leitav
https://doi.org/10.18280/jesa.530501
märksõna
kõnnak
modelleerimine (teadus)
käimisraskused
ortoosid
kesknärvisüsteem
liigutushäired
võtmesõna
human gait plant
human gait modeling
central nervous system
model predictive control (MPC)
5-link mechanism
Vicon motion capture
ISSN
1269-6935
märkused
Bibliogr.: 22 ref
Open Access
Open Access
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
klassifikaator
1.1
Scopus
Journal metrics at Scopus
Article at Scopus
kategooria (üld)
Engineering
en
Tehnika
et
Computer science
en
Arvutiteadus
et
kategooria (alam)
Engineering. Industrial and manufacturing engineering
en
Tehnika. Tööstus- ja tootmistehnika
et
Engineering. Control and systems engineering
en
Tehnika. Juhtimis- ja süsteemitehnika
et
Engineering. Electrical and electronic engineering
en
Tehnika. Elektri- ja elektroonikatehnika
et
Computer science. Computer science applications
en
Arvutiteadus. Arvutiteaduse rakendused
et
kvartiil
Q3
TTÜ struktuuriüksus
elektroenergeetika ja mehhatroonika instituut
keel
inglise
Uurimisrühm
Mehhatroonika ja autonoomsete süsteemide keskus