Motion planner for skid-steer unmanned ground vehicle = Liikumise plaanija külisroolimisega mehitamata maasõidukile
autor
Hiiemaa, Maido
juhendaja
Tamre, Mart
autor
juhendaja
vastutusandmed
Maido Hiiemaa ; [supervisor: Mart Tamre]
dissertatsiooni liik
doktoritöö
ülikool/teadusasutus
Tallinna Tehnikaülikool
ilmumiskoht
Tallinn
kirjastus/väljaandja
TUT Press
ilmumisaasta
2013
leheküljed
91 p. : ill
seeria-sari
Theses of Tallinn University of Technology. E, Thesis on mechanical engineering, ISSN 1406-4758 ; 78
märksõna
liikumine
programmeerimine
robotid
mobiilsed robotid
kaugjuhitavad sõidukid
vormimärksõna
dissertatsioonid
ISSN
1406-4758
ISBN
978-9949-23-517-9
978-9949-23-518-6 (pdf)
märkused
Includes bibliogr
Ka eestikeelse tiitellehega
Kokkuvõte eesti keeles, lk. 82-83
Thesis (Ph.D. in Engineering) : Tallinn University of Technology, 2013
leitav
https://www.ester.ee/record=b2992371*est
TTÜ struktuuriüksus
mehhatroonikainstituut
keel
inglise