Depth control of the biomimetic U-CAT turtle-like AUV with experiments in real operating conditions
autor
Chemori, Ahmed
Kuusmik, Keijo
Salumäe, Taavi
Kruusmaa, Maarja
vastutusandmed
A. Chemori, K. Kuusmik, T. Salumäe and M. Kruusmaa
allikas
2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation : Stockholm, Sweden, May 16th-21st
ilmumiskoht
[S.l.]
kirjastus/väljaandja
IEEE
ilmumisaasta
2016
leheküljed
p. 4750-4755 : ill
konverentsi nimetus, aeg
2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 16-21, 2016
konverentsi toimumispaik
Stockholm, Sweden
leitav
https://doi.org/10.1109/ICRA.2016.7487677
märksõna
allveetööd
robotid
kaugjuhitavad sõidukid
biorobootika
Scopus
https://www.scopus.com/sourceid/25456
https://www.scopus.com/record/display.uri?eid=2-s2.0-84977572543&origin=inward&txGid=553454bcc21303757243c29d0977736e
WOS
https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000389516204013
kvartiil
Q1
kategooria (üld)
Engineering
Tehnika
Computer science
Arvutiteadus
kategooria (alam)
Engineering. Electrical and electronic engineering
Tehnika. Elektri- ja elektroonikatehnika
Engineering. Control and systems engineering
Tehnika. Elektri- ja elektroonikatehnika
Computer science. Software
Arvutiteadus. Tarkvara
Computer science. Artificial intelligence
Arvutiteadus. Tehisintellekt
ISBN
978-1-4673-8026-3
märkused
Bibliogr.: 24 ref
Open Access
Open Access
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
klassifikaator
3.1
TTÜ struktuuriüksus
biorobootika keskus
keel
inglise