Велмре, Э. Экспериментальное исследование устойчивости широтно-импульсной системы второго рода // Приборы и системы автоматики. Таллин : Научно-исследовательский и проектно-технологический институт систем планирования и управления в электропромышленности, 1969. с. 145-151 : илл. (Сборник научно-технических статей / Научно-исследовательский и проектно-технологический институт систем планирования и управления в электропромышленности (НИПТИ) ; 12). https://www.ester.ee/record=b1371445*est