Walking in Mud : Modeling, Control, and Experiments of Quadruped Locomotion
autor
Godon, Simon Pierre
Prados, Carlos
Chemori, Ahmed
Ristolainen, Asko
Kruusmaa, Maarja
vastutusandmed
Simon Godon, Carlos Prados, Ahmed Chemori, Asko Ristolainen, Maarja Kruusmaa
allikas
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
kirjastus/väljaandja
IEEE
ajakirja aastakäik number kuu
vol. 30, 6
ilmumisaasta
2025
leheküljed
12 p. : ill
leitav
https://doi.org//10.1109/TMECH.2025.3560588
märksõna
robotid
loomad
liikumine
pinnas
jalad
muda
võtmesõna
control architecture
experiments
legged robotics
mud
yielding grounds
ISSN
1083-4435
1941-014X (Electronic)
märkused
Bibliogr.: 30 ref
Open Access
Open Access
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
klassifikaator
1.1
Scopus
https://www.scopus.com/sourceid/19113
https://www.scopus.com/pages/publications/105007614614?origin=resultslist
WOS
https://jcr.clarivate.com/jcr-jp/journal-profile?journal=FRONT%20NUTR&year=2025
https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:001615383700001
kategooria (üld)
Engineering
Tehnika
Computer science
Arvutiteadus
kategooria (alam)
Engineering. Electrical and electronic engineering
Tehnika. Elektri- ja elektroonikatehnika
Engineering. Control and systems engineering
Tehnika. Juhtimis- ja süsteemitehnika
Computer science. Computer science applications
Arvutiteadus. Arvutiteaduse rakendused
TTÜ struktuuriüksus
arvutisüsteemide instituut
keel
inglise