A multi-terrain robot prototype with archimedean screw actuators : design, realization, modeling, and control
autor
Gkliva, Roza
Remmas, Mohamed Walid
Godon, Simon
Rebane, Jaan
Ochs, Kilian
Kruusmaa, Maarja
Ristolainen, Asko
vastutusandmed
Roza Gkliva, Walid Remmas, Simon Godon, Jaan Rebane, Kilian Ochs, Maarja Kruusmaa, Asko Ristolainen
allikas
IEEE Access
kirjastus/väljaandja
IEEE
ajakirja aastakäik number kuu
vol. 12
ilmumisaasta
2024
leheküljed
p. 95820 - 95830
leitav
https://doi.org/10.1109/ACCESS.2024.3426105
märksõna
trajektoorid
robootika
dünaamilised mudelid
mobiilsed robotid
võtmesõna
archimedean screw actuation
locomotion control
motion control
robot design
trajectory control
ISSN
2169-3536
märkused
Bibliogr.: 28 ref
Open Access
Open Access
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
klassifikaator
1.1
Scopus
https://www.scopus.com/sourceid/21100374601
https://www.scopus.com/record/display.uri?eid=2-s2.0-85198315561&origin=resultslist&sort=plf-f&src=s&sid=011fc18ba0d7878735b23019c0ed6db3&sot=b&sdt=b&s=DOI%2810.1109%2FACCESS.2024.3426105%29&sl=32&sessionSearchId=011fc18ba0d7878735b23019c0ed6db3&relpos=0
WOS
https://jcr.clarivate.com/jcr-jp/journal-profile?journal=IEEE%20ACCESS&year=2023
https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:001272171700001
kategooria (üld)
Engineering
Tehnika
Computer science
Arvutiteadus
Materials science
Materjaliteadus
kategooria (alam)
Engineering. General engineering
Tehnika. Üldine inseneriteadus
Computer science. General computer science
Arvutiteadus. Üldine arvutiteadus
Materials science. General materials science
Materjaliteadus. Üldine materjaliteadus
TTÜ struktuuriüksus
biorobootika keskus
keel
inglise