Condition monitoring of a Cartesian robot with a mechanically damaged gear to create a fuzzy logic control and diagnosis algorithm
autor
Autsou, Siarhei
Kudelina, Karolina
Vaimann, Toomas
Rassõlkin, Anton
Kallaste, Ants
vastutusandmed
Siarhei Autsou, Karolina Kudelina, Toomas Vaimann, Anton Rassõlkin and Ants Kallaste
allikas
Applied sciences
kirjastus/väljaandja
MDPI
ajakirja aastakäik number kuu
vol. 14, 10
ilmumisaasta
2024
leheküljed
art. 4241
leitav
https://doi.org/10.3390/app14104241
märksõna
diagnostika (tehnika)
veaavastus
robootika
seire
vibratsioon
võtmesõna
condition monitoring
gears
fast Fourier transforms
fault diagnosis
fuzzy control
robot control
robot motion
process monitoring
vibration measurements
ISSN
2076-3417
märkused
Bibliogr.: 36 ref
Open Access
Open Access
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
klassifikaator
1.1
Scopus
scopus
TTÜ struktuuriüksus
elektroenergeetika ja mehhatroonika instituut
keel
inglise