täiskirje prindi

A Transformer based task execution digital twin of 3-DOF maneuvering of Bulk Carrier for autonomous maritime systems

autor
vastutusandmed
Ahmed Shehata, Mingyang Zhang, Nikolaos Tsoulakos, Pentti Kujala
allikas
kirjastus/väljaandja
ajakirja aastakäik number kuu
vol. 341, 4
ilmumisaasta
leheküljed
art. 122797
leitav
ISSN
0029-8018
1873-5258
Open Access
Open Access
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
keel
Inglise
märksõna
võtmesõna
deep learning (DL)
Kamsarmax bulk carrier
ship digital twin
ship maneuvering prediction
TTÜ struktuuriüksus
Shehata, A., Zhang, M., Tsoulakos, N., Kujala, P. J. S. A Transformer based task execution digital twin of 3-DOF maneuvering of Bulk Carrier for autonomous maritime systems // Ocean engineering (2025) vol. 341, 4, art. 122797. https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2025.122797