Kinematics and dynamics of configurable wheel-leg
autor
Sell, Raivo
Arjassov, Gennadi
Petritšenko, Andres
Kaeeli, Mati
vastutusandmed
Sell, R., Aryassov, G., Petritshenko, A., Kaeeli, M.
allikas
Proceedings of the 8th International Conference of DAAAM Baltic Industrial Engineering, 19-21st April 2012, Tallinn, Estonia. 1
ilmumiskoht
Tallinn
kirjastus/väljaandja
Tallinn University of Technology
ilmumisaasta
2012
leheküljed
p. 345-350 : ill
märksõna
mobiilsed robotid
kinemaatika
dünaamika (füüsika)
võtmesõna
wheel dynamics
wheel-leg
variable diameter wheel
ISBN
978-9949-23-265-9
märkused
Bibliogr.: 10 ref
keel
inglise