Laadung, T., Ulp, S., Fjodorov, A., Alam, M. M., Le Moullec, Y.

prindi

Adaptive Extended Kalman Filter position estimation based on Ultra-Wideband Active-Passive Ranging Protocol

autor

Laadung, Taavi

Ulp, Sander

Fjodorov, Aleksei

Alam, Muhammad Mahtab

Le Moullec, Yannick

vastutusandmed

Taavi Laadung, Sander Ulp, Aleksei Fjodorov, Muhammad Mahtab Alam, Yannick Le Moullec

allikas

IEEE Access

kirjastus/väljaandja

IEEE

ajakirja aastakäik number kuu

vol. 11

ilmumisaasta

2023

leheküljed

p. 92575-92588

leitav

https://doi.org/10.1109/ACCESS.2023.3308696

märksõna

Kalmani filtrid

protokollid

testimine

võtmesõna

A-EKF

AP-TWR

EKF

position estimation

SS-TWR

UWB

ISSN

2169-3536

märkused

Bibliogr.: 50 ref

Open Access

teaduspublikatsioon

klassifikaator

1.1

Scopus

Journal metrics at Scopus

Article at Scopus

WOS

Journal metrics at WOS

Article at WOS

kategooria (üld)

Tehnika

Arvutiteadus

Materjaliteadus

kategooria (alam)

Tehnika. Üldine inseneriteadus

Arvutiteadus. Üldine arvutiteadus

Materjaliteadus. Üldine materjaliteadus

kvartiil

TTÜ struktuuriüksus

Thomas Johann Seebecki elektroonikainstituut

keel

inglise

Uurimisrühm

Kognitiivelektroonika kiiplaborite uurimisgrupp

Kommunikatsioonisüsteemide uurimisrühm

Laadung, T., Ulp, S., Fjodorov, A., Alam, M. M., Le Moullec, Y. Adaptive Extended Kalman Filter position estimation based on Ultra-Wideband Active-Passive Ranging Protocol // IEEE Access (2023) vol. 11, p. 92575-92588. https://doi.org/10.1109/ACCESS.2023.3308696