Analysis of possible faults and diagnostic methods of the Cartesian industrial robot
autor
Autsou, Siarhei
Rassõlkin, Anton
Vaimann, Toomas
Kudelina, Karolina
vastutusandmed
Siarhei Autsou, Anton Rassõlkin, Toomas Vaimann and Karolina Kudelina
allikas
Proceedings of the Estonian Academy of Sciences
kirjastus/väljaandja
Estonian Academy Publishers
ajakirja aastakäik number kuu
vol. 71, 3
ilmumisaasta
2022
leheküljed
p. 227-24 : ill
leitav
https://doi.org/10.3176/proc.2022.3.04
märksõna
elektriajamid
mehhatroonika
robotid
diagnostika (tehnika)
tehnoseisund
võtmesõna
electrical drives
mechatronics system control
robotic control
diagnosis
ISSN
1736-6046
märkused
Bibliogr.: 87 ref
Kokkuvõte: Tööstuslike kartesiaanrobotite võimalike rikete ja tuvastusmeetodite analüüs
Open Access
Open Access
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
klassifikaator
1.1
Scopus
https://www.scopus.com/sourceid/11500153303
https://www.scopus.com/record/display.uri?eid=2-s2.0-85137889578&origin=inward&txGid=76d8d3344bb9c4f629d79266ca9140ab
WOS
https://jcr.clarivate.com/jcr-jp/journal-profile?journal=P%20EST%20ACAD%20SCI&year=2022
https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000860350800003
kategooria (üld)
Engineering
Tehnika
kategooria (alam)
Engineering. General engineering
Tehnika. Üldine inseneriteadus
kvartiil
Q3
TTÜ struktuuriüksus
elektroenergeetika ja mehhatroonika instituut
keel
inglise
Uurimisrühm
Elektrimasinate uurimisrühm
Mehhatroonika ja autonoomsete süsteemide keskus