Digital Twin : industrial robot kinematic model integration to the virtual reality environment
autor
Kuts, Vladimir
Cherezova, Natalia
Sarkans, Martinš
Otto, Tauno
vastutusandmed
Vladimir Kuts, Natalia Cherezova, Martins Sarkans, Tauno Otto
allikas
Journal of machine engineering
kirjastus/väljaandja
Editorial Institution of Wrocaw Board of Scientific
ajakirja aastakäik number kuu
vol. 20, 2
ilmumisaasta
2020
leheküljed
p. 53–64
leitav
https://doi.org/10.36897/jme/120182
märksõna
tööstusrobotid
virtuaalreaalsus
TTÜ märksõna
digikaksikud
võtmesõna
virtual reality
digital twin
industrial robots
inverse kinematics
ISSN
1895-7595
märkused
Bibliogr.: 21 ref
Open Access
Open Access
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
klassifikaator
1.1
Scopus
Journal metrics at Scopus
Article at Scopus
kategooria (üld)
Engineering
en
Tehnika
et
Computer science
en
Arvutiteadus
et
kategooria (alam)
Engineering. Industrial and manufacturing engineering
en
Tehnika. Tööstus- ja tootmistehnika
et
Computer science. Computer science applications
en
Arvutiteadus. Arvutivõrgud ja side
et
kvartiil
Q2
TTÜ struktuuriüksus
mehaanika ja tööstustehnika instituut
keel
inglise
Uurimisrühm
Automatiseeritud tootmissüsteemide, reaalajas monitooringu ja tehisintellektil põhinevate mudelite uurimisrühm
Autonoomsete sõidukite uurimisrühm
Nutika tootmise uurimisrühm
Töökindla arvutusriistvara keskus (TARK)